Embedded Linux - Das Praxisbuch

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Grundlagen und Plattformen

1 Grundlagen

1.1 Einführung

1.2 Architekturen, Plattformen und Geschichtliches

1.3 Eigenschaften eingebetteter Systeme

1.4 Betriebssysteme

1.5 Software-Entwicklung

1.6 Aufbau und Gebrauch des Buches

2 Hardware-Plattformen

2.1 Einführung

2.2 Network-Attached-Storage NSLU2

2.3 WLAN-Router WL-500gP

2.4 MicroClient Jr. und Sr.

2.5 OpenRISC Alekto

2.6 Mini-ITX-Mainboard D945GCLF2 mit Dual-Core Atom CPU

2.7 Pegelanpassung für die RS- 232- Schnittstelle

3 OpenWrt auf dem WLAN-Router WL-500g Premium

3.1 Einführung

3.2 Einrichtung des OpenWrt-Build-Systems

3.3 Schnelleres Einloggen mit SSH-Keys

3.4 Software-Entwicklung für OpenWrt

3.5 Erstellung eigener OpenWrt-Module

3.6 IO-Warrior-Erweiterung und Kernelmodule unter OpenWrt

4 Debian auf dem NAS-Gerät NSLU2

4.1 Einführung

4.2 Debian-Installation

4.3 Erste Schritte

4.4 Software-Entwicklung für die NSLU2

4.5 NSLU2 als Druckerserver

4.6 Weiterführende Hinweise

5 Debian auf dem Embedded-PC OpenRISC- Alekto

5.1 Einführung

5.2 Angepasste Debian-Installation

5.3 Erste Schritte

5.4 Software-Entwicklung

5.5 Zugriff auf die Alekto-Hardware

5.6 Watchdog-Timer

5.7 Erstellung eines eigenen Alekto-Kernels

5.8 Vollständige Debian- Installation

6 Puppy Linux auf dem Embedded-PC MicroClient Jr./ Sr.

6.1 Einführung

6.2 Puppy-Installation

6.3 Paket-Management unter Puppy

6.4 Software-Entwicklung unter Puppy

Anwendungen

7 Legacy-Schnittstellen und digitale IOs

7.1 Einführung

7.2 RS-232

7.3 Centronics und IEEE 1284

7.4 General Purpose Input/Output (GPIO)

7.5 Schnittstellenerweiterung über IO- Warrior

8 Der Inter-IC-Bus

8.1 Einführung

8.2 I2C-Datenübertragung

8.3 I2C-Anbindung

8.4 Alternative serielle Bussysteme

9 Inter-IC-Bus-Komponenten

9.1 Einführung

9.2 Die I2C-Bibliothek

9.3 Tastatur- und LC-Display-Ansteuerung mit PCF8574

9.4 Temperaturmessung mit DS1631

9.5 A/D- und D/A-Wandler

9.6 TMC222-Schrittmotorsteuerung

9.7 Chipkarten-Ansteuerung

9.8 I2C-Bus-Erweiterung über Multiplexer

10 USB-Komponenten

10.1 Einführung

10.2 USB-Audioanbindung: MP3-Player und Sprachausgabe

10.3 USB-WLAN-Adapter

10.4 USB-Bluetooth-Erweiterung

10.5 USB-GPS-Module

10.6 USB-Speichererweiterung

11 Gerätetreiber und Kernelmodule

11.1 Einführung

11.2 Grundlagen

11.3 Programmierung von Kernelmodulen

11.4 Zeichenorientierte Gerätetreiber

11.5 Implementierung von Dateioperationen

11.6 Hardware-Zugri

12 Multithreading

12.1 Einführung

12.2 Grundlagen

12.3 Posix-Schnittstelle

12.4 C++-Schnittstelle

12.5 Anwendungsbeispiel: Servo-Ansteuerung

13 Netzwerkkommunikation

13.1 Einführung

13.2 Datenübertragung via UDP

13.3 Kommunikation mit einer Qt-Anwendung

13.4 Interaktion mit einem Webserver via CGI

14 Video for Linux

14.1 Einführung

14.2 Treiberinstallation und Inbetriebnahme

14.3 Bildeinzug unter Linux per V4L

14.4 Treiberkapselung für die IVT- Bibliothek

15 Intelligente Kamera

15.1 Einführung

15.2 Sicherheitssystem mit Bewegungserkennung

15.3 Weiterführende Informationen

16 Ausblick

16.1 Communities, Projekte, Trends

16.2 Schlusswort und Kontaktdaten

Anhang

A Kurzreferenzen

A.1 Einführung

A.2 Die Linux-Konsole

A.3 Netzwerkeinstellungen und SSH

A.4 Weitere Werkzeuge und Dienste

A.5 Diagnose- und Failsafe-Modi

B Alternative Hardware-Plattformen

B.1 Einführung

B.2 Router

B.3 Network Attached Storage

B.4 Industrielle Kompaktsysteme

B.5 Einplatinencomputer

B.6 Sonderlösungen

C Die IVT-Bibliothek

C.1 Einführung

C.2 Architektur

C.3 Beispielapplikationen

C.4 Übersicht zu weiterer Funktionalität der IVT

C.5 Installation

D Die Qt-Bibliothek

D.1 Einführung

D.2 Oberflächenerstellung mit Qt Designer

E Bezugsquellen

F Verzeichnisbaum

Literaturverzeichnis

Sachverzeichnis